Heizen Sie Ihren Ofen auf 175°C vor, um den Auflauf zu backen.
Erhitzen Sie in einer großen ofenfesten Pfanne oder einem Dutch Oven das Olivenöl bei mittlerer bis hoher Hitze. Fügen Sie die Rindfleischwürfel portionsweise hinzu und braten Sie sie an, bis sie von allen Seiten braun sind. Dies sollte etwa 5-7 Minuten dauern. Nehmen Sie das Rindfleisch heraus und stellen Sie es beiseite.
Fügen Sie in derselben Pfanne die gewürfelte Zwiebel hinzu und sautieren Sie sie 3-4 Minuten, bis sie weich ist. Fügen Sie den gehackten Knoblauch hinzu und kochen Sie eine weitere Minute, bis er duftet.
Rühren Sie die geschnittenen Karotten und gewürfelten Kartoffeln ein. Kochen Sie etwa 5 Minuten und rühren Sie gelegentlich um. Fügen Sie dann den Thymian, Rosmarin, Paprika, Salz und Pfeffer hinzu und mischen Sie gut.
Geben Sie das angebratene Rindfleisch zurück in die Pfanne. Gießen Sie die Rinderbrühe, die Tomatensauce und die Worcestershiresauce hinzu. Wenn Sie eine dickere Sauce bevorzugen, streuen Sie das Mehl über die Mischung und rühren Sie, bis alles gut vermischt ist.
Bringen Sie die Mischung zum sanften Köcheln, dann decken Sie die Pfanne oder den Dutch Oven mit einem Deckel oder Aluminiumfolie ab. Stellen Sie ihn in den vorgeheizten Ofen und backen Sie ihn 1,5 Stunden lang, oder bis das Rindfleisch zart ist und das Gemüse gar ist.
Sobald es fertig ist, nehmen Sie den Auflauf aus dem Ofen und lassen Sie ihn etwa 10 Minuten ruhen, bevor Sie ihn servieren. Dies lässt die Aromen noch mehr verschmelzen.
Garnieren Sie vor dem Servieren mit frisch gehackter Petersilie. Genießen Sie Ihren warmen, herzhaften Rindfleisch- und Karottenauflauf mit knusprigem Brot oder einem frischen Salat!